Top 10 cosas que hacer en Madrid – Guía de actividades

Madrid es una ciudad infinita: historia, arte, gastronomía, noche, parques, barrios con personalidad propia y planes para todos los gustos. Si vienes pocos días y quieres llevarte una idea completa de la capital, este listado con el Top 10 cosas que hacer en Madrid reúne los imprescindibles que aparecen en prácticamente todas las guías oficiales (Turismo Madrid, esMADRID.com, Barceló, Civitatis, Time Out, Madrid Secreto, Viajeros Callejeros, etc.), combinando clásicos y experiencias muy madrileñas.

Imagina este post como tu “kit básico” para una primera visita: si haces estos 10 planes, habrás visto la esencia de Madrid.

1. Pasear por la Puerta del Sol y la Plaza Mayor

No hay Top 10 cosas que hacer en Madrid sin empezar por su corazón: Puerta del Sol y Plaza Mayor. En apenas unos minutos a pie recorrerás siglos de historia y algunos de los símbolos más reconocibles de la ciudad.

Puerta del Sol: el kilómetro 0 de España

En la Puerta del Sol se concentran varios iconos:

• El Kilómetro 0, la placa en el suelo desde la que empiezan las carreteras radiales de España.
• La estatua del Oso y el Madroño, símbolo de la ciudad.
• El Reloj de la Casa de Correos, el de las famosas campanadas de Nochevieja.
• El icónico cartel de Tío Pepe, convertido ya en patrimonio sentimental.

Un plan muy típico es:

• Desayunar o merendar una napolitana de chocolate en La Mallorquina (uno de los obradores más antiguos y famosos).
• Caminar hasta el Km 0, hacerte una foto y observar el ir y venir de madrileños, turistas y artistas callejeros.

Plaza Mayor: soportales, historia y bocata de calamares

A pocos minutos caminando por la calle Mayor llegarás a la Plaza Mayor, probablemente la plaza más fotogénica de la ciudad:

• Planta rectangular perfecta, rodeada de edificios porticados.
• Casa de la Panadería, con sus fachadas pintadas.
• Estatua ecuestre de Felipe III en el centro.
• Arcos de entrada tan icónicos como el Arco de Cuchilleros.

Qué hacer allí:

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• Tomar algo en sus terrazas bajo los soportales.
• Cumplir un ritual 100 % local: un bocadillo de calamares (bares como La Campana o alrededores).

Entre Sol y Plaza Mayor ya tienes una primera dosis de la esencia castiza de Madrid.

2. Visitar el Palacio Real y la Catedral de la Almudena

Justo al oeste del Madrid más comercial se abre la zona monumental del antiguo Alcázar: el Palacio Real y la Catedral de la Almudena forman uno de los conjuntos más impresionantes de la ciudad.

Palacio Real de Madrid: la residencia de los reyes (aunque no vivan allí)

El Palacio Real de Madrid es, según Turismo Madrid, el mayor palacio real de Europa Occidental:
más de 135.000 m² y más de 3.400 habitaciones, casi el doble que Versalles o Buckingham.

Lo más destacado en la visita:

• La escalera principal de mármol y su gran cúpula decorada.
• La Sala del Trono, con frescos de Tiepolo.
• Los Apartamentos de Carlos III, llenos de tapices, relojes y mobiliario de época.
• La espectacular Real Armería, considerada de las mejores del mundo.
• La Real Farmacia, con frascos y utensilios originales.

Consejos prácticos:

• Compra entrada anticipada o visita guiada para evitar colas (muy recomendadas las de tarde).
• La visita estándar ocupa entre 1,5 y 2 horas.
• Hay tramos horarios gratuitos algunos días laborables (consultar la web de Patrimonio Nacional).

Cambio de guardia y relevo solemne

Si quieres vivir un momento “muy monárquico”, el Ayuntamiento y Patrimonio Nacional suelen anunciar:

• Cambio de Guardia: miércoles y sábados.
• Relevo Solemne: una vez al mes (suele generar bastante ambiente en la Plaza de la Armería).

Catedral de la Almudena: la ‘joven’ catedral

Frente al Palacio se levanta la Catedral de la Almudena, consagrada en 1993 por Juan Pablo II. A diferencia de catedrales góticas como Burgos o Toledo, aquí verás:

• Un exterior con cúpula y fachada neoclásica hacia el Palacio.
• Un interior luminoso, con vidrieras modernas y coloridas.
• Una cripta neorrománica muy interesante.

Imprescindible:

• Subir a la cúpula y terrazas (entrada de pago independiente) para disfrutar de una vista magnífica del Palacio, la Casa de Campo y la cornisa de Madrid.

3. Recorrer el “Paseo del Arte”: Museo del Prado, Reina Sofía y Thyssen

Para muchos viajeros, el Top 10 cosas que hacer en Madrid se resume en una frase: Paseo del Arte. Tres museos de talla mundial se alinean junto al Paseo del Prado y el Retiro:

• Museo del Prado
• Museo Nacional Thyssen‑Bornemisza
• Museo Reina Sofía

Museo del Prado: Velázquez, Goya y compañía

El Museo del Prado es, según prácticamente todas las guías, una de las mejores pinacotecas del mundo.

Obras imprescindibles:

• Las Meninas, de Velázquez.
• El 3 de mayo de 1808, de Goya.
• El Jardín de las Delicias, de El Bosco.
• Obras maestras de Tiziano, Rubens, Murillo, Zurbarán, El Greco, etc.

Consejos:

• Reserva mínimo 2 horas, pero podría darte para un día entero.
• Valora una visita guiada o audioguía para no abrumarte.
• Tiene horarios gratuitos (por la tarde, últimos tramos), aunque se llena bastante.

Museo Reina Sofía: el Guernica de Picasso

El Reina Sofía es el gran museo nacional de arte contemporáneo:

• Su joya es el Guernica de Picasso, enorme y sobrecogedor, mucho menos abarrotado que la Mona Lisa del Louvre.
• Destacan las obras de Dalí (como El gran masturbador) y Miró, además de otras vanguardias del siglo XX.

Museo Thyssen‑Bornemisza: el puente perfecto

El Thyssen completa el triángulo del arte:

• Recorre la pintura occidental desde el medievo hasta el siglo XX.
• Impresionismo, postimpresionismo, expresionismo, arte americano… con nombres como Manet, Monet, Van Gogh, Cézanne, Hopper, Kandinsky o Rothko.

Tip práctico para el Paseo del Arte:

• Si te gusta mucho el arte, valora el pase combinado o el Paseo del Arte Pass.
• Combina museos con un paseo por el Parque de El Retiro, que está al lado.

4. Relajarte en el Parque de El Retiro y la Puerta de Alcalá

Si preguntas a cualquier madrileño por sus zonas favoritas de la ciudad, el Retiro estará siempre en la lista. Es el gran pulmón verde del centro y parte del llamado Paisaje de la Luz, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO.

Qué ver y hacer en El Retiro

Algunos rincones imprescindibles:

• Estanque grande y monumento a Alfonso XII: puedes alquilar una barca de remos.
• Palacio de Cristal: pabellón de cristal y hierro que hoy alberga exposiciones de arte contemporáneo.
• Palacio de Velázquez: también dedicado a exposiciones temporales.
• La Rosaleda, la estatua del Ángel Caído o el Parterre con su ciprés calvo, uno de los árboles más antiguos de Madrid.

En fines de semana encontrarás:

• Músicos callejeros, malabaristas y artistas.
• Familias paseando en bici, patinando o haciendo picnic.
• Títeres para niños en el Teatro de Títeres (cerca de Puerta de Alcalá).

Puerta de Alcalá: icono inmortal

En una de las entradas al Retiro, en la Plaza de la Independencia, verás la famosa Puerta de Alcalá, construida por Sabatini en el siglo XVIII:

• Fue una de las cinco puertas reales de entrada a Madrid.
• Es uno de los iconos más fotografiados de la ciudad (y protagonista de canciones).

Plan redondo:

1. Paseo por el Retiro.
2. Foto en la Puerta de Alcalá.
3. Bajada por el Paseo del Prado hasta Cibeles y el Museo del Prado.

5. Caminar por la Gran Vía y subir a una azotea con vistas

La Gran Vía es la gran avenida del ocio: teatros, cines, musicales, tiendas, hoteles y edificios históricos. Es la “cara moderna” de Madrid, inaugurada en 1910 y aún hoy uno de sus símbolos más poderosos.

Gran Vía: Broadway madrileño

Qué no perderte al pasear:

• El edificio Metrópolis, en la confluencia con Alcalá.
• El edificio de Telefónica, uno de los primeros rascacielos de Europa.
• Fachadas de principios del siglo XX, muy fotogénicas.
• Teatros que acogen musicales de gran formato, como El Rey León (un clásico), y otros títulos de éxito.

Si te gusta el teatro o los musicales, reservar entrada para una obra en Gran Vía es una de las mejores cosas que hacer en Madrid por la noche.

Azoteas y miradores urbanos

Muchas guías (Viajeros Callejeros, España Total, esMADRID, etc.) recomiendan subir a alguna terraza con vistas:

• Azotea del Círculo de Bellas Artes: vista panorámica impresionante sobre Cibeles, Gran Vía y el skyline.
• Mirador Madrid (Palacio de Cibeles): otro punto elevado muy accesible.
• Rooftop del Hotel Riu Plaza España: vista de 360º sobre Plaza de España, Gran Vía y la Casa de Campo, con pasarelas de cristal para los valientes.

Plan recomendado:

• Paseo al atardecer por Gran Vía.
• Cena de tapas cerca.
• Subida a una azotea para ver Madrid iluminado.

6. Ver el atardecer en el Templo de Debod y pasear por Plaza de España

Entre los planes “top” de cualquier listado sobre qué ver y hacer en Madrid está el atardecer en el Templo de Debod. No es casualidad: pocas ciudades europeas tienen un templo egipcio auténtico en pleno centro.

Templo de Debod: un pedazo de Egipto en Madrid

El Templo de Debod fue un regalo de Egipto a España en agradecimiento por la ayuda en el salvamento de los templos de Nubia, y se abrió al público en 1972:

• Tiene más de 2.000 años de antigüedad.
• Originariamente se situaba a orillas del Nilo.
• Está rodeado de un parque con mirador hacia la cornisa del Manzanares y la Casa de Campo.

Lo mejor momento para ir:

• Al atardecer, cuando el sol se pone tras la Casa de Campo y tiñe el cielo de naranjas y rosas; uno de los miradores naturales más bonitos de Madrid.
• Aprovecha para dar un paseo por el cercano Parque del Oeste y su rosaleda.

Plaza de España: renovada y vibrante

Muy cerca del templo está la Plaza de España, recientemente remodelada:

• Preside la plaza el monumento a Cervantes con las figuras de Don Quijote y Sancho.
• A sus lados se alzan el edificio España (con el Hotel Riu) y la Torre de Madrid.
• Es un buen punto de partida para:
  • Subir por Gran Vía.
  • Bajar hacia el Palacio Real y los jardines de Sabatini.
  • Caminar hacia el barrio de Argüelles y Moncloa.

7. Descubrir el Madrid de los Austrias, el Mercado de San Miguel y El Rastro

Si quieres sentir el Madrid más histórico y castizo, tienes que perderte por el Madrid de los Austrias y sus calles empedradas. Es la zona que va desde la Plaza Mayor hacia el Palacio Real, la Plaza de la Villa y alrededores.

Madrid de los Austrias: plazas y calles con historia

Algunos puntos de interés:

• Plaza de la Villa: una de las plazas mejor conservadas de aire medieval, con la Casa de la Villa (antiguo ayuntamiento) y la Casa y Torre de los Lujanes.
• Calles como Mayor, Arenal, Cuchilleros, llenas de tiendas y tabernas.
• Basílica de San Francisco el Grande, con una cúpula enorme y obras de Goya.
• Pequeñas plazas como Plaza de Ramales o Plaza de la Cruz Verde, llenas de encanto.

Muchas agencias y blogs recomiendan hacer un free tour por esta zona para conocer anécdotas, leyendas y episodios de la historia madrileña.

Mercado de San Miguel: templo gastronómico

A un lado de la Plaza Mayor está el Mercado de San Miguel, uno de los mercados gastronómicos más famosos:

• Arquitectura de hierro principios del siglo XX.
• Más de 30 puestos con productos de toda España: jamón ibérico, mariscos, quesos, vinos, tapas creativas…
• Ambiente muy animado, sobre todo de tarde‑noche.

Ideal para:

• Probar varias tapas distintas en un solo sitio.
• Tomar una copa de vino o vermut con algo de picar antes de seguir tu ruta.

El Rastro: el mercadillo de los domingos

Si tu visita incluye un domingo, no te pierdas El Rastro, el mercadillo más famoso de Madrid:

• Se extiende por el barrio de La Latina y Ribera de Curtidores.
• Encontrarás de todo: ropa, antigüedades, vinilos, libros, objetos curiosos…
• Es un clásico plan dominical completar El Rastro con un vermut y tapas por La Latina (calles Cava Baja, Cava Alta, etc.).

8. Tomar cañas y tapas en barrios con ambiente: La Latina, Malasaña, Chueca y Ponzano

Madrid se vive tanto en sus monumentos como en sus bares y barrios. Salir “de cañas” es casi una institución social y cultural: cerveza, vino o vermut siempre acompañado de algo de comer.

La Latina: domingos y terrazas

En La Latina:

• Domingos y festivos: perfecto para enlazar con El Rastro.
• Calles Cava Baja y Cava Alta: llenas de bares de tapas, tabernas y restaurantes.
• Especialidades típicas: tortilla, croquetas, raciones de calamares, callos, tostas…

Malasaña: alternativo y juvenil

Malasaña es el barrio más asociado a la Movida Madrileña:

• Plazas como Dos de Mayo.
• Bares con aire retro, cafeterías modernas, vintage shops, librerías.
• Perfecto para salir de noche, pero también para un café de tarde.

Chueca: moderno y diverso

Chueca es un barrio:

• LGTBIQ+ friendly, muy diverso y abierto.
• Lleno de restaurantes de cocina internacional, coctelerías y tiendas de diseño.
• Con mucha vida tanto de día como de noche.

Ponzano: la calle de moda para comer

En Chamberí, la calle Ponzano se ha convertido, según diversos medios, en la mejor calle para comer en Madrid:

• Decenas de bares y restaurantes en pocos metros.
• Desde tabernas clásicas hasta gastrobars modernos.
• Ideal para un tardeo de pinchos y raciones enlazadas.

En cualquiera de estos barrios entenderás por qué Madrid es una ciudad tan viva y tan social.

9. Disfrutar del fútbol (o de la arquitectura) en el Estadio Santiago Bernabéu

Para muchos viajeros, uno de los Top 10 cosas que hacer en Madrid es visitar el Estadio Santiago Bernabéu, sede del Real Madrid.

Tour por el Bernabéu

El estadio ha sido profundamente remodelado y ofrece un tour muy completo:

• Gradas y panorámica interior del campo.
• Museo del club: copas de Europa, trofeos, camisetas históricas.
• Zona interactiva con pantallas, vídeos y experiencias inmersivas.
• Tienda oficial con todo el merchandising imaginable.

Aunque no seas muy futbolero, la escala del estadio y su integración en la ciudad merecen la visita.

10. Hacer algún plan diferente: Madrid Río, experiencias inmersivas y excursiones cercanas

Madrid no es solo su centro histórico. Las guías locales recomiendan siempre reservar tiempo para un par de planes más “alternativos” para completar tu imagen de la ciudad.

Madrid Río y Casa de Campo

Madrid Río:

• Gran zona verde y de ocio a lo largo del río Manzanares.
• Perfecto para caminar, ir en bici o patinar.
• Con puentes icónicos como el Puente de Arganzuela, áreas infantiles y vistas hacia la cornisa del Palacio Real.

Casa de Campo:

• El mayor parque de Madrid (más de 1.500 hectáreas).
• Alberga el Teleférico, el Zoo‑Aquarium y el Parque de Atracciones.
• Puedes alquilar barca en su lago o hacer un picnic con vistas al skyline.

Experiencias culturales e inmersivas

Madrid es uno de los grandes centros europeos de experiencias inmersivas y planes culturales innovadores:

• Espacios como Matadero Madrid, CaixaForum, Espacio Fundación Telefónica o Madrid Artes Digitales programan exposiciones y experiencias sensoriales.
• Exposiciones tematizadas (Avatar, Jurassic World, experiencias VR como Machu Picchu: viaje a la ciudad perdida, shows tipo Candlelight, etc.).
• Museos curiosos como el Museo del Ferrocarril, el Museo Sorolla, el Museo Arqueológico Nacional o el nuevo museo de videojuegos OXO.

Excursiones de un día: Toledo, Segovia, El Escorial, Aranjuez

Si dispones de varios días, muchas guías (Viajeros Callejeros, Civitatis, Time Out) recomiendan escapadas:

• Toledo: ciudad medieval amurallada, Patrimonio de la Humanidad.
• Segovia: famoso acueducto romano, Alcázar y cochinillo.
• San Lorenzo de El Escorial: impresionante monasterio y panteón real.
• Aranjuez: palacio real y jardines a orillas del Tajo, famoso por sus fresas.

Trenes de cercanías, media distancia o tours organizados salen a diario desde Madrid.

Consejos rápidos para organizar tu viaje y aprovechar este Top 10 cosas que hacer en Madrid

1. Cuántos días necesitas
   • 2 días: verás los básicos del Top 10 cosas que hacer en Madrid (Sol, Plaza Mayor, Palacio Real, Retiro, Paseo del Arte y Gran Vía).
   • 3‑4 días: podrás añadir barrios (Malasaña, Chueca, La Latina), un museo más y quizá una excursión de medio día.
   • Más de 4 días: tiempo para planes alternativos, Madrid Río, Casa de Campo, museos menos conocidos y escapadas.
2. Desplazamientos
   • Metro, bus y cercanías conectan casi todos los puntos mencionados.
   • El centro (Sol, Plaza Mayor, Palacio Real, Gran Vía, Cibeles, Prado, Retiro…) es muy caminable.
3. Horarios y comidas
   • Comidas: entre 14:00 y 15:30 h.
   • Cenas: a partir de 21:00 h; la noche en Madrid se alarga.
   • Muchos museos tienen horas gratuitas (tarde-noche algunos días).
4. Mejor época para venir
   • Primavera y otoño: clima agradable y muchas actividades culturales.
   • Verano: calor, pero mucha vida en terrazas y planes nocturnos.
   • Navidad: luces espectaculares, mercadillos, Cortylandia, belenes y ambiente especial.

Si estás preparando tu viaje y quieres concentrar lo esencial, estas Top 10 cosas que hacer en Madrid son el núcleo de cualquier itinerario bien armado:

1. Puerta del Sol y Plaza Mayor.
2. Palacio Real y Catedral de la Almudena.
3. Paseo del Arte: Prado, Reina Sofía y Thyssen.
4. Parque de El Retiro y Puerta de Alcalá.
5. Gran Vía y azoteas con vistas.
6. Atardecer en el Templo de Debod y Plaza de España.
7. Madrid de los Austrias, Mercado de San Miguel y El Rastro.
8. Cañas y tapas en La Latina, Malasaña, Chueca y Ponzano.
9. Estadio Santiago Bernabéu.
10. Planes diferentes: Madrid Río, Casa de Campo, experiencias inmersivas y excursiones.

Combinando estos diez planos tendrás una visión muy completa de la capital: su historia, su arte, su vida en la calle y ese ambiente acogedor que hace que tanta gente repita. Y si te quedas con ganas de más, siempre hay otro barrio, otro museo y otra terraza esperándote en Madrid.

Preguntas frecuentes sobre el Top 10 cosas que hacer en Madrid

¿Cuántos días necesito para hacer las 10 cosas que hacer en Madrid?

Para hacer con calma las 10 cosas que hacer en Madrid y disfrutar de cada lugar, lo ideal son 3 o 4 días completos :

• 2 días: verás lo más esencial (Sol, Plaza Mayor, Palacio Real, Prado, Retiro, Gran Vía, Debod).
• 3 días: podrás añadir barrios (Malasaña, Chueca, La Latina) y algún museo más.
• 4 días: tendrás margen para Madrid Río, Casa de Campo o una excursión cercana.

¿Cuál es la mejor zona para entrar en Madrid si quiero hacer estos 10 aviones?

Para poder ir andando a casi todos los puntos de este Top 10 cosas que hacer en Madrid, busca alojamiento en:

• Sol / Gran Vía / Ópera / Plaza de España : estás en el corazón de todo.
• Huertas – Barrio de las Letras : muy céntrico y con ambiente nocturno agradable.
• Chueca / Malasaña : un poco más alternativas, con muchos bares y restaurantes.

¿Es caro visitar los principales museos de Madrid?

Los grandes museos del Paseo del Arte (Prado, Reina Sofía, Thyssen):

• Tienen entrada de pago , pero con precios razonables para lo que ofrecen.
• Ofrecen franjas horarias gratuitas determinados días (normalmente por la tarde), aunque suelen estar más concurridas.
• También existen pases combinados que abaratan el conjunto.

Conviene consultar horarios actualizados en sus webs oficiales antes de ir.

¿Merece la pena comprar entradas anticipadas para el Palacio Real y el Bernabéu?

Sí, es muy recomendable :

• Palacio Real : en temporada alta y fines de semana las colas pueden ser largas. La entrada anticipada te ahorra tiempo ya menudo permite elegir franja horaria.
• Tour Bernabéu : con la reforma y su popularidad, las reservas online te garantizan acceso el día y hora que prefieras.

¿Puedo hacer el Top 10 cosas que hacer en Madrid si viajo con niños?

Perfectamente. Madrid es una ciudad muy familiar. Adaptando un poco el ritmo:

• Retiro , Casa de Campo, Madrid Río, Teleférico, Zoo o Parque de Atracciones son ideales para pequeños.
• Muchos museos (Reina Sofía, CaixaForum, museos de Metro, Museo del Ferrocarril) tienen actividades y espacios pensados ​​para ellos.
• Las distancias se salvan bien combinando paseo con transporte público y paradas frecuentes para helado, chocolate con churros o tapas.

Con esta guía de las 10 cosas que hacer en Madrid ya tienes una base sólida para organizar tu viaje y disfrutar al máximo de la capital.

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