Madrid tiene algunos de los mejores museos del mundo y la mayoría se pueden visitar gratis en determinados horarios. El Prado, el Reina Sofía, el Thyssen, el Palacio Real y más de una docena de museos nacionales abren sus puertas sin coste durante franjas horarias específicas. Esta guía recoge los horarios de entrada gratuita actualizados a 2026 con dirección y mapa de cada museo.
⚠️ Horarios actualizados a junio de 2026. Los horarios gratuitos pueden cambiar puntualmente por festivos, eventos especiales o modificaciones institucionales. Recomendamos verificar siempre en la web oficial antes de ir, especialmente en agosto y días festivos nacionales.
1. Qué museo visitar gratis cada día de la semana
Lo más práctico: planificar según el día en que visitas Madrid. Aquí tienes la opción más destacada para cada jornada.
Lunes
Thyssen gratis todo el día (12:00–16:00). Prado gratis 18:00–20:00. Reina Sofía gratis 19:00–21:00. Palacio Real gratis 17:00–19:00 (UE e Iberoamérica).
Martes
Real Academia Bellas Artes de San Fernando gratis 10:00–14:00. Museo Naval, Arqueológico y Cerralbo abren con precio reducido. Reina Sofía cerrado.
Miércoles
Prado gratis 18:00–20:00. Reina Sofía gratis 19:00–21:00. Palacio Real gratis 17:00–19:00 (UE). Galería Colecciones Reales gratis 18:00–20:00 (UE).
Jueves
Cerralbo gratis 17:00–20:00. Artes Decorativas gratis 17:00–20:00. Museo de América gratis 17:00–20:00. Prado gratis 18:00–20:00.
Viernes
Prado gratis 18:00–20:00. Reina Sofía gratis 19:00–21:00. Palacio Real gratis 17:00–19:00 (UE). Perfecto para combinar museos.
Sábado
Prado de Noche gratis 20:30–23:30 (1er sábado del mes). Thyssen gratis 21:00–23:00 (temporales). Sorolla y Cerralbo gratis desde 14:00.
Domingo
El día más aprovechable. Prado gratis 17:00–19:00. Reina Sofía gratis 12:30–14:30. Arqueológico Nacional gratis toda la tarde. Sorolla gratis 10:00–15:00.
🗺️ Mapa oficial de museos gratuitos de Madrid
El portal oficial de turismo de Madrid tiene el mapa interactivo actualizado con todos los museos, horarios y acceso libre.
Ver en esmadrid.com2. El Triángulo del Arte: Prado, Reina Sofía y Thyssen
El Triángulo del Arte de Madrid —el Paseo del Prado entre Atocha y la fuente de Neptuno— concentra tres de los museos más importantes del mundo, los tres con entrada gratuita en franjas horarias específicas.
Museo Nacional del Prado
El mayor museo de pintura clásica del mundo. Su colección permanente incluye las obras cumbre de Velázquez —Las Meninas, La rendición de Breda—, Goya —Los fusilamientos del 3 de mayo, las Pinturas Negras—, El Greco, Rubens, Tiziano, Murillo, Rafael y Hieronymus Bosch (El jardín de las delicias). La entrada gratuita da acceso a toda la colección permanente pero no a las exposiciones temporales.
Consejo: llega con 30–45 minutos de antelación en las franjas gratuitas. La cola se forma en la puerta de Goya (lateral). Reservar entrada gratuita online desde la web del Prado evita la espera.
Museo Nacional Reina Sofía
El hogar del Guernica de Picasso, la obra de arte más famosa de España. La colección permanente abarca el arte español del siglo XX: Picasso, Dalí, Miró, Juan Gris, Antoni Tàpies y la vanguardia española. El edificio combina el antiguo Hospital de San Carlos con dos torres de cristal de Jean Nouvel. Imprescindible ver el Guernica en persona: la escala y la presencia de la obra en la sala cambia completamente la experiencia.
Museo Thyssen-Bornemisza
El tercer vértice del Triángulo del Arte. La colección del barón Thyssen-Bornemisza cubre 700 años de arte occidental de forma cronológica: primitivos italianos, Renacimiento flamenco, impresionistas franceses, expresionistas alemanes y arte americano del siglo XX. Los lunes es el único día que el Thyssen abre parcialmente, con acceso gratuito a la colección permanente. Sin aglomeraciones, es el mejor día para visitarlo.
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Consulta nuestra guía esencial de qué ver en Madrid en un día: los monumentos imprescindibles, el Retiro, el Rastro y los mejores miradores.
Ver guía: qué ver en Madrid en un día3. Palacios y museos históricos
El palacio barroco más grande de Europa occidental y residencia oficial (aunque no habitual) de los Reyes de España. Con más de 3.000 salas, solo se visita una parte: el Salón del Trono con frescos de Tiépolo, el Comedor de Gala, la Armería Real y la Colección de Carruajes. El Mirador de la Cornisa —acceso libre y gratuito— ofrece las mejores vistas de Madrid y de la Sierra de Guadarrama al fondo.
Real Academia de Bellas Artes de San Fernando
Una de las joyas menos conocidas de Madrid. En la misma Calle Alcalá, a 5 minutos del Thyssen, este museo alberga una colección excepcional de Goya —incluyendo sus planchas originales de Los Caprichos—, Zurbarán, Rubens, Murillo, Velázquez y Sorolla, todo en un edificio del siglo XVIII casi vacío de turistas. Uno de los mejores secretos de Madrid.
Museo Arqueológico Nacional
Uno de los museos más completos de España: la historia del territorio español desde la prehistoria hasta la Edad Media en tres plantas. La Dama de Elche y la Dama de Baza son las piezas más fotografiadas. También la réplica de las cuevas de Altamira (con pinturas rupestres) y la Corona de Reccesvinto. Perfecto para visitar el domingo por la tarde sin coste.
4. Museos especializados con horario gratuito
Museo Sorolla
Uno de los museos más bonitos de Madrid. Ubicado en la antigua casa y estudio del pintor valenciano Joaquín Sorolla, conserva el ambiente íntimo donde vivió y creó sus obras. El jardín —diseñado por el propio Sorolla— es una joya de paz en pleno Chamberí. La colección incluye sus famosos paisajes mediterráneos y retratos luminosos. Un museo pequeño y precioso para 1–1,5 horas.
El secreto mejor guardado de Madrid. Este palacete del siglo XIX conserva exactamente el ambiente del hogar del Marqués de Cerralbo: pinturas, esculturas, tapices, armas y objetos decorativos distribuidos en salones suntuosos. Los reseñadores lo comparan favorablemente con el Palacio Real: "igual de grandioso pero sin aglomeraciones". Uno de los museos más singulares y menos concurridos de la ciudad.
A pasos del Triángulo del Arte, el Museo Naval es uno de los tesoros más desconocidos del Paseo del Prado. Maquetas de barcos del siglo XVI, instrumentos de navegación, cartas náuticas y el mapa de Juan de la Cosa de 1500 —el primer mapa que muestra el continente americano—. La réplica del camarote de Cristóbal Colón es una de las piezas más llamativas. Entrada totalmente gratuita.
Templo de Debod
Un templo egipcio del siglo II a.C. en pleno Madrid: regalo del gobierno egipcio a España en 1968 como agradecimiento por la ayuda española en el rescate de los templos de Nubia. Está rodeado de estanques y el exterior ofrece las mejores vistas de la puesta de sol en Madrid, con el Palacio Real y la Sierra de Guadarrama al fondo. El interior tiene relieves originales y exposiciones sobre la historia del templo.
🚗 ¿Vienes en coche a Madrid?
El centro de Madrid tiene restricciones de tráfico (ZBE Madrid Central). Consulta nuestra guía sobre cómo aparcar en el aeropuerto de Barajas si llegas en avión.
Ver guía: aparcar en el aeropuerto de Madrid5. Museos y espacios siempre gratuitos en Madrid
Además de los museos con franjas de acceso libre, Madrid tiene espacios culturales gratuitos todo el año y sin restricciones de horario:
- Museo Naval — Paseo del Prado, 3 (donativo voluntario)
- Museo de Historia de Madrid — C. Fuencarral, 78 (Ma–Do, horario variable)
- Espacio Fundación Telefónica — C. Fuencarral, 3 (Ma–Do 10:00–20:00)
- Casa Museo Lope de Vega — C. Cervantes, 11 (con reserva previa)
- Museo ABC de Dibujo — C. Amaniel, 29 (Ma–Do, entrada libre)
- Palacio de Cristal y Palacio de Velázquez (Retiro) — sedes del Reina Sofía, gratis todos los días 10:00–22:00
- Templo de Debod — C. Ferraz, 1 (Ma–Do 10:00–20:00)
- Mirador de la Cornisa (Palacio Real) — todos los días 12:00–22:00
- CaixaForum Madrid — Paseo del Prado, 36 (acceso libre a planta baja y exposiciones en zonas rotativas)
6. Tabla resumen: todos los horarios gratuitos 2026
| Museo | Cuándo es gratis | Google ⭐ |
|---|---|---|
| Museo del Prado | Lu–Sá 18–20h · Do/fest 17–19h · 1er Sá mes 20:30–23:30 | 4,7 |
| Museo Reina Sofía | Lu y Mi–Sá 19–21h · Do 12:30–14:30 | 4,5 |
| Museo Thyssen | Lunes 12–16h · Sá 21–23h (temporales) | 4,7 |
| Palacio Real | Lu–Ju 17–19h (UE e Iberoamérica) · Cornisa gratis siempre | 4,7 |
| Museo Arqueológico Nacional | Sábados 14h–cierre · Domingos todo el día | 4,7 |
| Real Academia Bellas Artes | Ma y Ju 10–14h · Últimos 30 min del día | 4,6 |
| Museo Sorolla | Sábados 14–20h · Domingos 10–15h | 4,7 |
| Museo Cerralbo | Ju 17–20h · Sá 14–20h · Do 10–15h | 4,6 |
| Museo Naval | Siempre gratuito (donativo voluntario) | 4,6 |
| Templo de Debod | Siempre gratuito | 4,4 |
| Museo de Historia de Madrid | Siempre gratuito | 4,3 |
| Museo ABC | Siempre gratuito | 4,3 |
| Espacio Fundación Telefónica | Siempre gratuito | 4,4 |
| Palacio de Cristal / Velázquez (Retiro) | Siempre gratuito 10:00–22:00 | — |
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Ver Madrid Card7. Consejos para aprovechar los museos gratis de Madrid
Reserva online la entrada gratuita. El Prado y el Reina Sofía permiten reservar las entradas gratuitas en su web. Evita la cola y garantizas el acceso, especialmente en verano.
Llega 30–45 min antes. En franjas gratuitas del Prado, la cola puede ser larga. En el Reina Sofía y el Thyssen suele ser más ágil, pero en verano varía.
Los lunes es perfecto para el Thyssen. El único museo grande que abre los lunes (y gratis), cuando el Prado y el Reina Sofía están más tranquilos a primera hora.
Atardecer en el Templo de Debod. El exterior es libre a cualquier hora. La puesta de sol desde el Parque del Oeste con el templo al fondo es una de las vistas más especiales de Madrid.
Deja la mochila en consigna. Los museos grandes tienen taquillas o consignas gratuitas. Visitar sin bolsa grande facilita mucho el recorrido y la seguridad.
Planifica por zonas. El Triángulo del Arte (Prado, Thyssen, Reina Sofía) queda todo en menos de 10 min andando. El Sorolla y la Real Academia San Fernando son otro clúster.
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Ver alojamientos recomendados8. Preguntas frecuentes
De lunes a sábado de 18:00 a 20:00, y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00. También el primer sábado de cada mes de 20:30 a 23:30 (El Prado de Noche). La entrada gratuita da acceso a la colección permanente, no a las exposiciones temporales. Recomendamos llegar con 30–45 minutos de antelación.
Los lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y los domingos de 12:30 a 14:30. El martes el museo permanece cerrado. Sus sedes en el Parque del Retiro (Palacio de Cristal y Palacio de Velázquez) son siempre gratuitas de 10:00 a 22:00.
Todos los lunes de 12:00 a 16:00 para la colección permanente, y los sábados de 21:00 a 23:00 para las exposiciones temporales. El lunes es el mejor día para visitarlo: sin colas y con acceso tranquilo.
Sí. El Guernica de Picasso está en el Museo Reina Sofía, que tiene entrada gratuita de lunes a sábado de 19:00 a 21:00 y los domingos de 12:30 a 14:30. Se recomienda llegar con antelación y reservar la entrada gratuita en la web del museo.
Totalmente gratuitos sin restricción horaria: Museo Naval, Museo de Historia de Madrid, Espacio Fundación Telefónica, Museo ABC, Casa Museo Lope de Vega (con reserva), Templo de Debod y las sedes del Retiro del Museo Reina Sofía (Palacio de Cristal y Palacio de Velázquez).
El domingo es el día más aprovechable: el Prado es gratis de 17:00 a 19:00, el Reina Sofía de 12:30 a 14:30, el Museo Arqueológico Nacional todo el día, y el Museo Sorolla de 10:00 a 15:00. El lunes también es excelente gracias al Thyssen gratuito de 12:00 a 16:00.
Sí. La mayoría de los museos nacionales son siempre gratuitos para menores de 18 años: Prado, Reina Sofía, Thyssen, Arqueológico Nacional, Sorolla, Cerralbo y Museo del Romanticismo, entre otros. Solo hay que mostrar documentación identificativa a la entrada.
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